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ENZHReal-World RL: From Single-Task Learning to Last-Mile Training for General PoliciesReal-world RL has moved from proving robots can learn on hardware, to reliable single-task systems, to fixing long-tail failures of general VLA policies.
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ENZHAn Unfinished StorySo we beat on, boats against the current, borne back ceaselessly into the past.
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ZH操作系统笔记 11：死锁死锁与活锁、饥饿的区别，死锁的四个必要条件与资源分配图，以及预防、避免、检测与解除四类处理方法。
40 min read- ZH操作系统笔记 10：经典同步问题
如何分析同步问题并用 P、V 操作和管程写出解法，配合睡眠理发师、写者优先的读者写者问题等经典例题。
71 min read - ZH操作系统笔记 09：并发机制
并发引起的与时间有关的错误，实现互斥的软件和硬件方案，以及信号量、管程等同步机制和锁的实现。
37 min read - ZH操作系统笔记 08：文件系统（二）
文件系统的可靠性、一致性与安全性，磁盘缓存、磁盘调度和 RAID 等性能优化，以及日志文件系统与分布式文件系统 HDFS。
34 min read - ZH操作系统笔记 07：文件系统（一）
文件、FCB 与目录等基本概念，文件系统的物理结构、目录实现与磁盘空间管理，以及 UNIX、FAT、NTFS 文件系统实例。
40 min read - ZH操作系统笔记 06：虚拟内存技术
虚拟页式存储的地址转换与缺页处理，页面置换算法和工作集模型，以及内存映射文件、写时复制等技术。
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