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非标准 F2L 的代表情况：按角块和棱块的位置分类，以及镜像公式，并讨论取出调整、棱块朝向、整组移动、keyhole 和多槽规划。

FTO 的 Bencisco 复原方法，附步骤图和末三角公式。

基础模型已能零样本完成准静态的抓取放置，因为这类任务可以用语义和几何描述；灵巧手的接触动作缺少清晰语义，这比延迟更限制 agent 完成接触密集的操作。

人形机器人跟踪人类全身运动已较成熟, 灵巧操作受接触, 本体差异和任务规模限制, 跟踪难度更高. 人类示范可提供高层语义和粗略运动先验.

三阶盲拧彳亍法的编码、读码、预处理和特殊情况，附基础公式与完整复原示例。

覆盖几何、力与自监督方法的交互感知手部动作重定向综述

本来只是去圣地亚哥美术馆, 结果路过 Comic-Con Museum 时抬头一看.

北大本科课程的评测与资料链接，包括编译原理、操作系统等计算机课程，以及经济学、魅力化学和射箭。