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ZH真实世界中的机器人强化学习真实机器人上的强化学习如何发展：DayDreamer 等工作证明真机训练可行，HIL-SERL、RL-100 把成功率推近 100%，π0.6* 则用 RL 改进通用 VLA。
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ZH燕园未竟书欲买桂花同载酒，终不似，少年游。
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ZH操作系统笔记 11：死锁死锁与活锁、饥饿的区别，死锁的四个必要条件与资源分配图，以及预防、避免、检测与解除四类处理方法。
40 min read- ZH操作系统笔记 10：经典同步问题
如何分析同步问题并用 P、V 操作和管程写出解法，配合睡眠理发师、写者优先的读者写者问题等经典例题。
71 min read - ZH操作系统笔记 09：并发机制
并发引起的与时间有关的错误，实现互斥的软件和硬件方案，以及信号量、管程等同步机制和锁的实现。
37 min read - ZH操作系统笔记 08：文件系统（二）
文件系统的可靠性、一致性与安全性，磁盘缓存、磁盘调度和 RAID 等性能优化，以及日志文件系统与分布式文件系统 HDFS。
34 min read - ZH操作系统笔记 07：文件系统（一）
文件、FCB 与目录等基本概念，文件系统的物理结构、目录实现与磁盘空间管理，以及 UNIX、FAT、NTFS 文件系统实例。
40 min read - ZH操作系统笔记 06：虚拟内存技术
虚拟页式存储的地址转换与缺页处理，页面置换算法和工作集模型，以及内存映射文件、写时复制等技术。
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